因為精密行星減速機(jī)和行星減速機(jī)是一樣?xùn)|西,兩者沒有任何區(qū)別。精密行星減速機(jī)是伺服減速機(jī)行業(yè)內(nèi)對行星減速機(jī)的另外一種稱呼,行星減速機(jī)還可以被稱為伺服行星減速機(jī)、精密行星減速機(jī)、精密伺服行星減速機(jī)、行星式減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、伺服精密行星減速機(jī)等
如何正確選用RV減速機(jī)取決于設(shè)備的使用環(huán)境,運行時間(一天的運行狀況及時間)負(fù)載大小、設(shè)備設(shè)計所需輸出轉(zhuǎn)速等諸多因素考慮最終核算出所需扭矩、使用安全系數(shù)等確定所需減速機(jī)規(guī)格、速比。
因為減速機(jī)的特性,在降低電機(jī)輸出扭矩的同時,可以增加其輸出扭矩。工業(yè)機(jī)器人所需要的速度一般不會太快的,這樣,獲得同樣扭矩的情況下,可以選用更小功率的電機(jī)。
直角行星減速機(jī)就是電機(jī)輸入軸與減速機(jī)輸出軸成90度直角垂直。因為電機(jī)輸入軸與減速機(jī)輸出軸成90度直角的關(guān)系,在安裝的時候電機(jī)一般都是與設(shè)備平行的,緊貼著設(shè)備,不像平行軸減速機(jī)那樣,電機(jī)是垂直與設(shè)備的,直角減速機(jī)可以節(jié)省很多的空間,而且直角減速機(jī)一般都是直接安裝在設(shè)備上面的,安裝角度可以360度無死角安裝,安裝靈活多變。所以巴普曼直角行星減速機(jī)被廣泛應(yīng)用于紡織,食品包裝機(jī)械,汽車生產(chǎn)線等等。
中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)的運用范圍 1、產(chǎn)線自動化改造中旋轉(zhuǎn)工作臺; 2、激光打標(biāo)或者雕刻機(jī)中的旋轉(zhuǎn)夾頭; 3、精密對位機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)軸; 4、輕載機(jī)械手關(guān)節(jié); 5、高精密齒輪直驅(qū); 6、高精度,高轉(zhuǎn)矩,高剛性,使用方便,配合高性能閉環(huán)步進(jìn)電機(jī);
1、傳動精度高。前面講過,帶傳動不能保證準(zhǔn)確的傳動比,鏈傳動也不能實現(xiàn)恒定的瞬時傳動比,但現(xiàn)代常用的漸開線齒輪的傳動比,在理論上是準(zhǔn)確、恒定不變的。這不但對精密機(jī)械與儀器是關(guān)鍵要求,也是高速重載下減輕動載荷、實現(xiàn)平穩(wěn)傳動的重要條件。
注意:行星減速器的輸入軸連接 1.輸入軸為管狀軸,輸入軸軸孔 的兩端分別開設(shè)有輸入花鍵內(nèi)孔和輸出花鍵內(nèi)孔,輸入花鍵內(nèi)孔的孔徑大于輸出花鍵內(nèi)孔 的孔徑,輸出花鍵內(nèi)孔與輸入軸軸孔的連接處構(gòu)成定位臺階,驅(qū)動元件的轉(zhuǎn)軸與輸入軸的 輸入花鍵內(nèi)孔花鍵聯(lián)接; 2.太陽輪為齒輪軸,其一端為太陽輪齒、另一端設(shè)有與輸出花鍵 內(nèi)孔相匹配的外花鍵,太陽輪與輸出花鍵內(nèi)孔花鍵聯(lián)接;太陽輪的外花鍵端的端面上設(shè)有 直徑大于輸出花鍵內(nèi)孔內(nèi)花鍵齒根圓直徑的輸入軸壓板,輸入軸壓板位于輸入軸軸孔中, 輸入軸壓板通過2個以上螺釘與太陽輪連接并且通過定位臺階軸向限位。
在包括輸入法蘭:1.輸入法蘭的左側(cè)固定連接有行星減速機(jī)本體,2.行星減速機(jī)本體的左側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)角箱,3.行星減速機(jī)本體的輸出端貫穿至轉(zhuǎn)角箱的內(nèi)腔并固定連接有輸入齒輪傘。本實用新型通過設(shè)置輸入法蘭、行星減速機(jī)本體、轉(zhuǎn)角箱、輸入齒輪傘、輸出齒輪傘、輸出軸本體、連接法蘭、鎖緊裝置和軸承相互配合,達(dá)到了能夠同步輸出的優(yōu)點,解決了現(xiàn)有的行星減速機(jī)左右輸出軸不能夠同步輸出,而且輸出方向不能夠任意調(diào)節(jié)的問題,使行星減速機(jī)左右輸出軸能夠同步輸出,可以通過改變兩個輸出齒輪傘和輸入齒輪傘的連接方向,來實現(xiàn)任意輸出旋轉(zhuǎn)方向,從而提高了行星減速機(jī)的實用性。
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