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WRV-E機器人RV減速機

  • 發(fā)布時間:2021-11-23
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WRV-E機器人RV減速機

 當(dāng)前主流的工業(yè)機器人一般都會采用“模塊化”的關(guān)節(jié)設(shè)計,每一個關(guān)節(jié)中都包含了電機、伺服驅(qū)動、減速器、電機端編碼器、關(guān)節(jié)端位置傳感器和力矩傳感器等。

而機器人的靈敏性與安全性,正來源于它那不同于傳統(tǒng)工業(yè)機器人的關(guān)節(jié),最重要的零部件-RV減速機。

 

產(chǎn)品詳情

 

1、具有傳動效率高、工作平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長、減速比范圍大等優(yōu)點。 

 

2、輕量流線型設(shè)計、鋼質(zhì)本體、機型輕薄短小、體積比傳統(tǒng)行星式減速器大幅縮小、可節(jié)省安裝空間。

 

3、 真圓齒形、齒腹大、抗壓性強、不干涉不崩齒、可承受頻繁正逆轉(zhuǎn)和瞬間急停慣性沖擊。 

 

4、雙排結(jié)構(gòu)、負載分散、機理平衡、圓形齒輪設(shè)計、磨損小、噪音和溫升要比其他減速器低。 

 

5、線接觸傳動、摩擦系數(shù)小、效率高、出力扭矩大、慣量低、是一種精密的剛性傳動,剛性傳動軌跡也最接近理想工作曲線,這和部分原件使用滾動件的擺線式或和諧式傳動設(shè)計有些許不同。

 

6、 由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設(shè)計、本機高精度背隙可控制在弧秒范圍。 

 

7、長效性油脂潤滑、不需要保養(yǎng)、安裝方向不受限。 

 

8、人力方式有筒夾緊式和鍵槽式供選用。

 

 

 

技術(shù)參數(shù)

 

 

 

 

 

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