1.蝸輪減速器主要從事交軸傳動(90度)，而齒輪減速器一般從事平行軸傳動和交軸傳動；

　　2.蝸輪減速器的傳動比一般比齒輪減速器大得多。對于伺服行星減速器廠家來說，蝸輪傳動一般是自鎖的，而齒輪減速器一般不是。

　　一般情況下，擺線齒輪減速器中潤滑油的工作溫度不應(yīng)超過90，那么當(dāng)擺線齒輪減速器溫度較高時，可以采用什么散熱方法呢？東莞市普拉特傳動設(shè)備有限公司將為您介紹。

　　1.風(fēng)扇冷卻：如果單獨箱體自然冷卻不能滿足要求，可以使用風(fēng)扇冷卻；

　　2.自然冷卻：一般箱體不能滿足散熱要求時，可在箱體外加裝散熱鰭片，工業(yè)機器人行星減速器及散熱鰭片應(yīng)設(shè)置，使空氣自然循環(huán)；

　　3.水冷：減速機的油池內(nèi)裝有蛇形水管，一般由銅或黃銅制成，管內(nèi)裝有冷卻水，帶走潤滑油的部分風(fēng)熱。

　　伺服電機行星減速器由負(fù)號排列的2k-h(ngw)行星齒輪驅(qū)動。當(dāng)高速軸被電機帶動減速，用硬齒面機動時，章動太陽輪反轉(zhuǎn)，章動行星輪翻轉(zhuǎn)，內(nèi)齒圈固定，帶動行星架做輸出運動。