主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪設(shè)置于所述動(dòng)力輸入軸上；

第一從動(dòng)齒輪，所述第一從動(dòng)齒輪臨近所述主動(dòng)齒輪設(shè)置；

第一減速齒輪，所述第一減速齒輪的第一減速轉(zhuǎn)軸和第一從動(dòng)齒輪的第一從動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接；

第二從動(dòng)齒輪，所述第二從動(dòng)齒輪臨近所述主動(dòng)齒輪設(shè)置；

第二減速齒輪，所述第二減速齒輪的第二減速轉(zhuǎn)軸和第二從動(dòng)齒輪的第二從動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接；

傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置與第一減速齒輪或者第二減速齒輪配合，將動(dòng)力輸入軸所輸入的驅(qū)動(dòng)傳遞至減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸；

中間齒輪，所述中間齒輪可活動(dòng)的設(shè)置于減速機(jī)的機(jī)箱內(nèi)，中間齒輪具有第一工位和第二工位，在第一工位下，中間齒輪同時(shí)與主動(dòng)齒輪和第一從動(dòng)齒輪嚙合，以驅(qū)動(dòng)第一從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；在第二工位下，中間齒輪同時(shí)與主動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪嚙合，以驅(qū)動(dòng)第二從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與中間齒輪的中間轉(zhuǎn)軸的一端通過第一離合裝置連接，中間轉(zhuǎn)軸的另一端通過第二離合裝置連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

主控電路，所述主控電路與所述驅(qū)動(dòng)裝置和第一離合裝置電連接，接收并響應(yīng)輸入的位置切換指令；

根據(jù)位置切換指令控制第一離合裝置和第二離合裝置連接驅(qū)動(dòng)輸出軸、中間轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以使中間齒輪移動(dòng)至第一工位或者第二工位；

確定中間齒輪移動(dòng)至第一工位或者第二工位的預(yù)設(shè)位置后，斷開第二離合裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)中間齒輪試轉(zhuǎn)動(dòng)；

確定中間齒輪的試轉(zhuǎn)動(dòng)符合預(yù)設(shè)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)，斷開第一離合裝置。

有任何疑問，請(qǐng)點(diǎn)擊聯(lián)系我們的在線客服或致電服務(wù)熱線：189-2947-4788