諧波減速器是一個精密零部件，它作用于工業(yè)機器人、服務機器人、自動化設備等智能化領域，它的的精度是非常重要的性能指標，直接決定了使用它的設備的精度和壽命，那應該怎樣衡量諧波減速器的精度等級?
諧波減速器的精度等級根據(jù)其傳動誤差和空程來衡量。
1、空程是指在工作狀態(tài)下，當輸入軸由正向改變反向旋轉時，輸出軸在轉角上的滯后量�？粘绦∮诘扔�1弧分為1級，用數(shù)字1表示;空程大于1弧分小于等于3弧分為2級，用數(shù)字2表示;空程大于3弧分小于等于6弧分為3級，用數(shù)字3表示。
2、傳動誤差：傳動誤差小于等于30弧秒屬于高精密級減速器，用大寫字母 A 表示，屬于A級; 傳動誤差大于30弧秒小于等于1弧分屬于精密級減速器，用大寫字母 B 表示，屬于B級;傳動誤差大于1弧分小于等于3弧分屬于普通級減速器，用大寫字母 C 表示，屬于C級。
