主動輪是汽車、工程機械和AGV車輛的動力傳遞裝置。方向盤分為轉(zhuǎn)向盤和非轉(zhuǎn)向盤。AGV驅(qū)動輪通常直接與驅(qū)動輪連接，驅(qū)動輪直接將動力傳遞給AGV驅(qū)動輪，從而推動整個自動工程機械或AGV小車前進。

方向盤機構(gòu)包括：

驅(qū)動電機為直流電機與傳動箱組合，采用反對稱安裝方式。該方法在兩輪同軸且功率較大的情況下，可大大減小輪座，節(jié)省機器人體積空間。（通常是發(fā)動機功率的一定比例）由于采用了這種安裝方式，電機的選擇比較廣泛，齒輪箱的功能可以增加扭矩，降低轉(zhuǎn)速，也可以利用鎖緊與制動器之間的摩擦，提高了電機的使用壽命。當需要停車時，可將輪座延長，以滿足輪副的安裝要求。

產(chǎn)品特點：

1.小型化：一體化設(shè)計，小型化，輕量化

2.操作簡單：自動集成集中功能

3.適應(yīng)性強：針對移動設(shè)備的要求，在核心部件上安裝了防震系統(tǒng)，有效地防止了設(shè)備的移動，使用過程中因部件受到意外指數(shù)影響設(shè)備損壞原因

4.各種形式：水平/垂直/交流或直流電源

5.發(fā)動機加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)