1、卸載伺服行星減速機上殼體。
該設(shè)備有半聯(lián)軸器的，先拆下半聯(lián)軸器。拆除固定螺栓，將螺母旋到螺栓上妥善保管，檢查上殼體有無殘缺和裂紋。打好裝配印記，拆卸軸承端蓋。先檢查有無漏拆的螺栓和其他異常情況，確認無誤后，將上殼體用頂絲頂起，吊起放于備好的墊板上。用塞尺或壓鉛絲法測量各軸承間隙，每套軸承應(yīng)多測幾點，并做好記錄。將伺服行星減速機內(nèi)潤滑油放凈，存入專用油桶。
2、出主動軸、從動軸總成。
在齒輪嚙合處打好印記。吊出后各齒輪總成放在干燥的木板上，排放整齊、穩(wěn)妥，防止碰傷，拆卸各軸軸承和齒輪。
3、用煤油清洗軸承、箱體和齒輪，為后續(xù)檢查做好準備。
在清洗伺服行星減速機的內(nèi)部配件時，一定要格外仔細，嚴格按照規(guī)定的操作方法進行，以免在清洗過程中造成設(shè)備損壞，從而影響設(shè)備使用。
伺服行星減速機在使用一段時間之后，相應(yīng)配件都會有不同程度的污垢，長時間不清洗會導致設(shè)備使用效率下降，所以定期的清洗必不可少。 
